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      2. 单极和双极步进电机的区别

        文章来源:锐特步进电机 时间:2019-12-28 14:49:30 浏览:

          单极步进电机使用一个绕组,每相一个中心抽头。绕组的每个部分在磁场的每个方向上接通。通过换向电路可以使每个绕组相对简单,这是因为该装置具有一个磁极,该磁极可以在不切换电流方向的情况下反转。在大多数情况下,给定一个相位,每个绕组的公共中心抽头如下:普通两相步进电机每相三根引线和六根引线。

          您通?;峥吹秸饬礁鼋锥瓮ǔT谀诓苛?,这使得步进电机只有五根引线。通常,将使用步进电机控制器以正确的顺序激活驱动晶体管。由于这些步进电机非常容易操作,因此它们经常在业余爱好者中很流行,并且通常是获得精确角运动的最便宜的方法。

          

         

          对于双极步进电机,每相只有一个绕组。驱动电路需要更复杂以使磁极反向,这是为了使绕组中的电流反向。这是通过H桥配置完成的,但是,可以购买多个驱动器芯片以使其变得更加简单。与单极步进电机不同,双极步进电机每相有两条引线,这两种引线都不通用。具有某些驱动拓扑的H桥确实会发生静摩擦效应,但是,可以通过以较高的频率抖动步进电机信号来减少这种摩擦。

          

         

          双极电动机通常优于单极电动机。它们具有更大的扭矩,效率更高。

          但是,由于需要反向电流,因此驱动起来更加复杂。

          就结构而言,双极电动机具有多个(至少两个)独立的绕组。绕组两端各有一根导线,因此每个绕组有两根导线。

          单极电机也有多个绕组,但是,除了每个绕组的端部连接到电线外,中间绕组还连接到第三根电线。

          没有第三条线意味着双极电动机的制造稍微简单一些。

          但是,在驱动这些电动机时,更简单的双极电动机需要更复杂的驱动器。这是因为,为了精确控制其运动,我们需要能够在两个方向上驱动每个绕组中的电流。

          另一方面,在单极电动机中,我们可以摆脱仅在单个方向上流动的电流。这意味着可以简化驱动器电子设备。折衷方案是,在给定时间仅使用每个绕组线圈的一半,这可以降低转矩和效率。

          然而,如今,通过容易接近H桥等电动机驱动器,可以很容易地用交流电驱动双极电动机。单极电机不需要反向电流的优势不再重要。

        TAG 步进电机
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