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      2. 步进电机控制算法

        文章来源:锐特步进电机 时间:2019-12-28 15:19:06 浏览:

          步进电机控制

          步进电机控制通常使用双向驱动电流,并且通过依次切换绕组来使电机步进。对于这种类型的电动机,存在三种可能的驱动顺序。

          

         

          单相全相步进驱动器:在这种控制模式下,绕组按以下顺序AB / CD / BA / DC通电(BA表示绕组AB通电,但方向相反)。此序列称为“ 单相全步幅”或“波形驱动”模式。在任何给定时刻,只有一相通电。

          两相全相步进驱动:在此模式下,两相同时通电,因此转子始终在两个磁极位置之间对齐。这种模式称为“ 两相导通 ”全步,该模式是双极电动机的正常驱动顺序,并产生最高转矩。

          半步模式:此方法将“一相接通”和“两相接通”模式组合在一起,以使一相,然后两相,然后一相等通电,从而使电动机以半步为增量运动。该序列称为半步模式,将有效步角减半,对于每次励磁,电动机以该步角移动,但产生的转矩较低。

          对于相反的方向(逆时针)旋转,可以使用以上三种模式中的任何一种,当然,保留顺序是例外。

          步进电动机通常具有多个极,以将步进角减小到几度,但是绕组数和驱动顺序不变。

        TAG 步进电机控制
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