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      2. 伺服电机控制器电路原理图

        文章来源:锐特步进电机 时间:2019-12-25 10:07:36 浏览:

          这是带有脉冲发生器的伺服电机控制器的简单基本设计。它使用处于不稳定模式的CMOS IC 7555生成脉冲来驱动伺服电机??梢允实钡匦薷牡缏芬曰竦米愎怀さ穆龀?。

          伺服是具有输出轴的小型设备。通过向伺服发送编码信号,可以将该轴定位到特定的角度位置。只要输入线上存在编码信号,伺服系统将保持轴的角位置。轴的角位置由施加到控制线的脉冲的持续时间确定。这称为脉冲编码调制。

          伺服器通常每20毫秒(.02秒)需要脉冲。脉冲的长度将决定电机旋转多远。通常,1.5毫秒脉冲将使电动机旋转到90度位置。这称为中立位置。如果脉冲时间短于1.5毫秒,则电动机会将轴旋转至接近0度。如果脉冲长于1.5ms,则轴将更接近180度。

          伺服电机控制器电路原理图

          该电路设计为向伺服提供控制信号。IC1设计为非稳定多谐振荡器,可以为伺服操作提供脉冲。10KPot VR2,R1和电容器C1确定脉冲的高电平和低电平时间。由于VR2是可变的,因此高电平时间从2.07 mS到1.03 mS不等。低电平时间为40.5毫秒。通过调整VR1,很容易获得准确的时序.VR3调整IC1的控制引脚5的1.6伏控制电压。

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